MECCANICA RAZIONALE

Il corso è formato dai seguenti capitoli:

1. Introduzione

2. Calcolo Vettoriale

3. Vincoli e gradi di libertà di un sistema meccanico

4. ​Cinematica dei Rigidi

5. Principio dei lavori virtuali​

6. Sollecitazioni conservative

7. Forze applicate su un rigido 

8. Equazioni cardinali della statica dei sistemi meccanici 

9. Sollecitazioni interne in un rigido in equilibrio

10. Modelli articolati 

11. Equazioni Cardinali della Dinamica 

12. Operatore d’inerzia per un Rigido 

13. Statica e Dinamica dei Rigidi 

14. Equazioni di Lagrange 

15. Linearizzazione delle equazioni di Lagrange